Авто учится ходить

«Изобретатель и рационализатор» N2-1986

Пока это самый первый исследовательский    образец,    у которого всего две ноги, но в перспективе   этот   автошагоход должен стать шестиногим. Идея  такая:   по  дороге (купить плитку на варшавке) и сравнительно ровной местности вездеход поедет на шести обрезиненных колесах — по одному на каждой сложенной «ноге».    Когда    же    местность станет непроходимой для колес, вездеход распрямит «ноги», приподнимется на них и начнет перешагивать через ямы, пни и валуны. Колеса при этом развернутся   на   концах   ног   и превратятся в плоские круглые «ступни». Скорость машины     на     колесном     ходу, как  у  обычного  автомобиля,  а при шагании, предполагается,— до 15  км/ч. Для пересеченной местности, где обычному автомобилю    не    пройти,    это совсем    неплохо,    тем    более, что шагающий механизм практически   не   портит   почвы, а грузоподъемность его достаточно велика. Система управления «механическим мулом» построена на гидравлике. На опытном образце   установлен   двигатель мощностью 10 л. с. (от грузового мотороллера «Муравей»). Конструкция разработана в тбилисском Институте механики машин группой ученых под     руководством     кандидата технических наук Б. Д. Петриашвили. При создании     вездехода     сделано несколько   изобретений   (а.   с. №№  558 808, 810 544, 1 034 940).

Сообщить куда следует